當前,隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機器人迅猛發(fā)展,在加工制造領域,工業(yè)機器人的應用越來越成熟。
應用不僅僅只有這些,悍威磁電的電永磁鐵已經廣泛應用于各類機器人爪手,焊接切割上下料分揀裝配搬運碼垛作業(yè)成功案例很多。
弧焊,弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。
激光焊接,激光焊接的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質量比傳統焊接方法高。
激光切割,機器人激光切割系統一方面具有工業(yè)機器人的特點:能夠自由、靈活的實現各種復雜三維曲線加工軌跡;另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質,不會對機器人的運動路徑產生限制作用。
機床上下料,上下料機器人系統具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
鍛造,鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制,能完全代替人工,完成鍛造生產過程中的連續(xù)上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作,同時能有效降低勞動強度及危險性,提高生產自動化程度,提高生產效率。
去毛刺,去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。
沖壓,沖壓機器人應用機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。
裝配,裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
分揀,分揀機器人(Sorting robot),是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人,可以快速進行貨物分揀?,F在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋果自動分送機,每分鐘可選540個蘋果,根據顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內。
碼垛,碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。